不同诊断通信协议的开发，调整，实施和维护会给车辆制造商，系统供应商和ECU供应商带来不必要的成本。为了解决此问题，将不同的技术协议和数据通信原理编译为一个国际ISO标准，通常称为统一诊断服务（ISO 14229-1）。

UDS ISO 14229-1：2013（UDS）和ISO 15765-3：2004（基于在CAN上的诊断）是互补标准，共同指定“ 基于CAN上的UDS”应用层协议。

对于基于CAN总线的乘用车，将参考ISO 15765-2和ISO 11898。对于基于CAN总线的卡车（总质量大于3500 kg的道路车辆）将参考ISO 11992-4和ISO 11992-J。它们指定了道路车辆及其牵引车辆之间的诊断数据通信。下图总结了相关的ISO标准以及相应OSI层

UDS服务的协议数据单元（PDU）包含地址信息和诊断消息（数据字段）。数据字段由服务标识符组成（SID）和可选的数据参数组成。数据字段由一字节长的服务标识符来控制服务的功能（这一个字节也可理解成为是Appliction layer的协议控制信息）。